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CANOpen系列教程14_协议源码移植(二) 本文主要阐述了在嵌入式系统开发中,将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景,基于CanFestival架构、STM32F1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来,文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。每个...
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Redisson可重入锁加锁源码分析 1、Redisson可重入锁加锁源码分析如下: 加锁入口: 用户通过redissonClient获取RLock实例,并调用lock方法开始加锁流程。 lock方法的核心步骤是调用tryAcquire方法。 线程标识与尝试加锁: 在tryAcquire方法中,首先获取线程ID,用于标识请求锁的线程。2、...
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