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...数据分析系列】实现dataframe逐行遍历和逐列遍历(案例+源码)

为了演示数据遍历，我们首先创建一个简单的DataFrame。假设数据如下：python import pandas as pd data = { A： [1， 2， 3]，B： [4， 5， 6]，C： [7， 8， 9]} df = pd.DataFrame（data）接下来，我们将演示如何按行遍历DataFrame。

遍历 Pandas DataFrame 的行是数据处理中的关键操作。 使用 DataFrame 的 index 属性可以遍历整个 DataFrame。 通过 index 属性，我们可以获得从顶行到底行的范围对象，然后使用这个范围对象迭代 DataFrame 的每行数据。

Pandas遍历DataFrame对象主要有三种方式：按行遍历、按行优先遍历以及按列遍历。按行遍历：使用df.iterrows接口进行迭代。该方法会输出每一行的行索引以及该行对应的单元格值。示例：可以用来输出指定行的特定列值。按行优先遍历：使用itertuples函数，该函数返回一个元组生成器，其中不包含索引列。

按列遍历使用items（ ）或iteritems（ ）函数，生成列名及数据对。示例：遍历列名及其数据，先列后行逻辑。性能提示：迭代DataFrame降低性能，不建议在迭代时修改数据，以免数据副本而非引用被更改。性能测试：按行遍历iterrows性能最差，按行优先遍历返回tuple方式性能最佳，其次是按列遍历iteritems。

对于 `APPly` 方法，当输入为 Series 时使用更简单，但其缺点是实现复杂的逻辑较为困难，特别是在涉及行间操作时使用不便。迭代器方式的输入和输出为元组，当输入输出数据为元组时使用迭代器的方式效率较高。

Pandas中的apply方法是一个高效便捷的函数，用于逐元素遍历操作，可以输入lambda函数或自定义函数进行数据处理，返回Series或DataFrame格式。以下是Apply方法的一些常见应用：对DataFrame中的每个元素进行操作：例如，计算DataFrame中每个元素的平方根，可以使用numpy的sqrt函数结合apply方法实现。

...cheetah机械狗设计(二十三)】运动控制器源码解析---控制和优化思想...

1、控制与优化的关系： 基础：控制问题的核心是通过状态方程来描述和控制系统的运动，优化则涉及代价函数的选择和权重设置。 结合：在MIT Min Cheetah机械狗的设计中，MPC控制与QP优化策略相结合，共同实现了机械狗的高效、灵活和稳定控制。

2、本文将深入探讨开源MIT Min Cheetah机械狗设计的控制与优化策略，重点关注MPC控制和QP优化。尽管WBC辅助MPC的内容在前文已有详述，这里主要聚焦控制理论的应用。控制的核心在于通过状态方程描述物体运动规律，如牛顿第二定律，将连续问题离散化以适应计算机处理。

3、开源MIT Min Cheetah机械狗设计：控制与优化解析在这个开源项目中，MIT Min Cheetah机械狗的控制与优化策略是其亮点，特别是MPC控制与QP优化策略。WBC作为辅助手段，已在前期讨论，本文主要聚焦于这两个核心部分。控制问题的核心是通过状态方程，如微分方程，来描述和控制系统的运动，如牛顿第二定律。

4、程序从main函数开始执行，进行初始化配置。接收并解析CAN通信指令，设置电机的运行参数。进入转矩模式，进行三相线序和编码器校准。在中断函数中，周期性地执行FOC算法，控制电机的运行。通过CAN通信向外部发送电机的状态信息。打印调试信息，帮助开发者进行问题排查和优化。

量化建仓指标公式源码

1、量化建仓指标的具体公式源码会依赖于你使用的编程语言和具体策略。但我可以给你一个简单的示例，基于Python的pandas库，来展示如何根据某个简单指标来生成建仓信号。假设我们有一个名为data的DataFrame，其中包含两列：Close和Date。

2、底部建仓指标公式是一个综合市场趋势、成交量和价格变动等因素来判断市场底部的数学公式。其基本原理是，当市场在底部时，投资风险相对较低，而投资回报率可能较高。该公式可以帮助投资者捕捉市场底部的投资机会。一个常用的底部建仓指标公式是：（收盘价-最低价）/（最高价-最低价）×100%。

3、综合评分公式：将上述三个指标按一定权重组合，“综合评分 = 0.4公司基本面指标 + 0.3行业前景指标 + 0.3*技术分析指标” ，根据评分高低选股。另一套指标公式：该公式基于通达信软件。

4、通达信【单阳不破主升浪】指标公式源码的简要说明如下：主图指标公式：功能：用于在图表上直观展示指标状态，包括均线、大阳线突破情况、洗盘信号等。核心原理：基于主力资金在底部区域的建仓行为，通过大阳线和后续K线的盘整情况，判断股票的买入时机。

5、趋势跟踪：海龟交易法则的核心在于跟踪市场趋势，通过特定的技术指标来判断市场的走势。关键要素：唐奇安通道：由三条曲线组成，通过20周期内的高低点描绘市场波动。价格突破上轨为买入信号，突破下轨为卖出信号。N值计算：资金管理的核心，通过过去20天的TrueRange平均值计算得出。

6、主力出货指标：当控盘指标低于0，表示主力可能在出货。高度控盘指标：当赢家指标超过50%，且价格超过85%的均价，表示高度控盘。开始控盘指标：当控盘指标首次突破0，表示市场可能由非控盘转为控盘。处女线指标：计算收盘价与前一交易日收盘价的差值的移动平均，显示价格趋势的稳定性。