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机器人—dwa算法的理解 1、dwa算法主要应用于机器人局部路径规划，其流程可概括为以下步骤：第一步：计算速度样本。首先，通过速度约束（速度限制、加速度约束、障碍物约束）生成速度范围，并将速度范围等分为若干部分，以形成速度样本。例如，线速度范围为[0，1]，角速度范围为[0，1]，则可形成11个速度分段，共121个速度组合。2、总结：DW...