YOYO帮

如何指定Zone 1、设定Zone参数。Zone指令需要指定运动过渡区域的最大半径和最大速度，这些参数的设置可以根据机器人和应用的具体情况进行调整。一般来说，增加过渡区域的半径可以实现更加平滑的运动，但同时也会增加机器人的运动时间和路径长度。调整速度参数可以控制机器人运动的速度，确保在过渡区域内机器人可以保持稳定的控制。2、温度分区控制功...