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常用滤波方法 1、常用滤波方法主要包括以下几种：一阶低通滤波：公式：Y=αX + Y原理：通过连续更新当前值和历史值来平滑信号。高低频互补滤波：应用：主要用于融合陀螺仪和加速度计的数据。原理：陀螺仪提供角速度但存在误差累积，加速度计长期数据稳定但受高频噪声影响。通过加权平均来兼顾两者优势。2、常用滤波方法包括一阶低通滤波，其公式表示为 Y...