编程中断应用（编程 中断）

plc是如何执行中断?又是如何去应用的?

1、中断是不按照PLC正常运算周期顺序执行的，而是当满足中断条件时，立即执行中断子程序。中断子程序执行完毕后，PLC会返回到被中断的程序位置，继续执行剩余的程序。中断的执行是优先的，且通常是立即输出，不参与整个周期的运算。

2、中断服务程序执行：一旦中断被触发，PLC会跳转到相应的中断服务程序开始执行。中断服务程序通常包含处理该中断所需的特定指令，如读取输入信号、更新内部状态、输出控制信号等。恢复原程序执行：当中断服务程序执行完毕后，PLC会返回到被中断的程序位置，继续执行剩余的程序。

3、基本延时环节，下图中当线圈得电后T0延时6s后其触点导通 （2）延时断开电路，下图中T0延时6s后断开，Y0失电。

4、在PLC编程中，EI指令代表允许中断功能。在执行了EI指令后，PLC的中断功能被激活，能够响应外部中断请求。IRET则是一个中断返回指令，当中断子程序中的IRET指令被执行时，程序会从中断处返回到主程序的执行位置，继续执行被中断的主程序。

5、中断连接，使用ATCH指令 在西门子PLC编程中，ATCH指令用于将特定的中断事件与中断服务程序（ISR）相连接。这是设置中断的第一步，确保当特定事件发生时，PLC能够知道要执行哪个程序段。ATCH指令需要指定中断号和中断服务程序的名称或编号，从而建立起中断事件与处理程序之间的关联。

汇编的中断指令int21h有什么用啊?

中断指令int 21h用于调用操作系统的功能，在dos环境下尤为重要。具体来说：中断与请求服务：在计算机中，中断是一种特殊的处理方式，用于处理紧急或特殊事件。int 21h指令作为软件中断指令，用于请求操作系统提供服务。

汇编指令INT 21H用于调用DOS系统功能。以下是其具体作用和用途：功能丰富的系统调用接口：INT 21H可以被看作是一个功能丰富的菜单，通过设置不同的中断号和功能号，程序员可以调用系统提供的各种服务。灵活的系统级功能调用：通过改变寄存器中的值，可以指定不同的功能号，从而调用不同的系统服务。

中断指令int 21h用于调用操作系统的功能。以下是 中断与int 21h指令概述 在计算机中，中断是一种特殊的处理方式，用于处理一些紧急或特殊的事件。在汇编语言中，int 21h指令是一个软件中断指令，用于请求操作系统提供服务。它被广泛用于DOS环境下，与操作系统进行交互。

机器人走坐标过程中要使它停止该怎么写程序

1、在机器人走坐标过程中要使它停止，可以通过编写中断程序或使用程序停止指令来实现。中断编程方法 声明中断：在KUKA机器人的程序中，首先需要声明一个中断。这个中断可以是一个等待输入信号的指令，例如wait for指令。触发中断：当需要停止机器人时，触发这个中断。触发条件可以是外部信号，也可以是程序内部逻辑判断。

2、人为干预：在机器人运行过程中，操作人员可以通过按下按钮或触发某个开关来输入一个暂停信号。这个信号被机器人接收后，会立即执行暂停操作，使机器人或当前运行的程序暂时停止执行。响应门限：在某些应用场景中，机器人可能会根据某些预设的门限值来自动触发暂停操作。

3、具体实现方法如下：中断指令的使用：在埃斯顿机器人的自动化系统中，中断指令是关键。当中断发生时，机器人会停止当前程序的执行，并跳转到中断程序中进行处理。这个中断程序可以包含特定的信号处理逻辑，用于检测和处理程序停止后的置位需求。

4、IML语言的主要指令有：运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR EACH语句、CASE语句及defiNE等。 任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。

在PC机中如何使用“用户中断”入口请求中断进行编程?

【答案】：PC机中分配给用户使用的中断是IRQ9，经扩展插槽B4引出，故把用户的中断请求线连接到B4上。在应用程序中，利用25H号系统调用将中断服务程序的入口地址写入0AH类型中断对应的中断向量表中去。在应用程序中把主片8259A D2屏蔽位清0，把从片8259AD1屏蔽位清0，使主片的IR从片的IR1可以输入中断请求。

就是将当前的IP和CS的内容入堆栈。CPU响应中断之后，将指令地址从堆栈中取出即可找到中断服务子程序入口地址。

一般的外部设备（如键盘、打印机和A / D转换器等）在完成自身的操作后，向CPU发出中断请求，要求CPU为他服务。硬件中断分为外部中断和内部中断。外部中断一般是指由计算机外设发出的中断请求，如：键盘中断、打印机中断、定时器中断等。外部中断是可以屏蔽的中断，也就是说，利用中断控制器可以屏蔽这些外部设备的中断请求。

首先，中断程序是不被主程序调用的。所谓的中断顾名思义，就是打断正在执行的程序，将正在执行的程序暂时挂起。然后由硬件自动记录下程序被打断的位置（地址压栈），先去执行中断服务程序（就是你说的中断函数），等中断服务程序执行完后，回头再从被打断的程序处（地址出栈）继续上述正在执行的程序。