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hector_mapping源码探索(一) 1、将功能包放置在catkin_ws空间，执行相应命令启动程序。 启动launch文件，开启gazebo，提供仿真环境。 启动hector后，rviz界面被自动打开。 启动键盘控制节点，通过终端界面操作小车。程序分析： gazebo仿真 1 launch文件 使用XML描述参数配置。arg用于声...